Bad Salzuflen liegt am östlichen Rand der Ravensberger Mulde, am Zusammenfluss von Salze und Bega mit der Werre.
Nordöstlich von der Werre und Bega durchzieht ein großteils bewaldeter Hügelstrang des Lipper Bergland mit Erhebungen bis zu 250 Metern das Stadtgebiet.
Seit 2008 gehört das Stadtgebiet zum Naturpark Teutoburger Wald.
BS grenzt im Osten an die Stadt Lemgo, im Süden an Lage, im Südwesten an Leopoldshöhe, im Westen an der Stadt Bielefeld, im Nordwesten an die Stadt Herford, im Norden an Vlotho.
Zusammen mit Herford gehört BS zur Agglomeration Bielefeld.

Bad Salzuflen hat eine lange Geschichte und wurde bereits Mitte des 11. Jahrhunderts erstmal erwähnt.
Bekannt geworden ist BS durch den Kurbetrieb. Mit seinem 3 Trink,3 Thermal und 3 Solequellen hatte es den Status eines lippischen Staatsbades.

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